10.3969/j.issn.1008-1151.2015.10.002
基于视频和位置信息的交通灯识别
交通灯识别是智能车技术的关键，文章提出一种识别交通灯的新方法。首先基于多源信息，在摄像机像面上建立随机过程模型，确定车辆位置和像面概率分布的关系。然后选取输入图像中概率大于设定阈值的区域，在YCbCr颜色空间中基于颜色和亮度信息分割该区域得到候选区，对候选区域分别提取其颜色直方图和边缘方向直方图信息。最后采用支持向量机（SVM）对交通灯识别分类。实验结果表明，该方法能够实时准确地检测出交通灯。
交通灯识别、随机过程模型、颜色直方图、边缘方向直方图、支持向量机
Q813.11(生物工程学(生物技术))
国家自然科学基金61373106。
2016-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
4-7,11
