10.3969/j.issn.1008-1151.2015.09.006
新型多模块水下作业机器人
海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分,在海洋油气工业中发挥着重要作用,必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人(ROV)以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。文章介绍了利用ROV进行海底管线检测的综合作业系统,以及其他方面的检测和工作。根据实践经验,对影响作业效果的因素进行了讨论。
水下机器人、水下观测、推进器
TE5(海上油气田勘探与开发)
浙江海洋学院2015年度大学生科技创新项目XJ201521。
2015-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
18-19,51