基于模糊控制的三级倒立摆系统仿真

摘要：

倒立摆是理想的自动控制试验对象，应用模糊控制方法，研究了三级倒立摆系统的稳定控制问题。通过对系统的线性化模型设计LQR最优控制反馈权阵，并基于最优线性控制的反馈参数选择模糊控制参数。仿真结果表明该方法可实现三级倒立摆系统的稳定控制，具有参数选择简单、动态性能较好等特点。

关键词：三级倒立摆、模糊控制、LQR、仿真

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9