无线遥控火灾救援探测装置研究

摘要：

近年来旋翼无人飞行器的应用日趋广泛，其中四旋翼具有灵活性高，可以垂直升降，多角度操控，搭载多个传感器等优点，是近来研究的热门对象。针对火灾中常常需要消防人员进入火灾现场寻找是否有被困人员，文章主要研究小型四旋翼在狭小空间自主飞行，完成特定任务，能将空间内的被控人员信息传回接收装置并显示，方便消防人员判断处理。采用的飞行器结构简单，可操控性高，使用灵活，试验机验证了装置的可行性，并且该装置还预留了wifi视频接口便于以后升级，可以添加摄像头，增加摄影功能等。

关键词：无线遥控、火灾、飞行器、探测、壁障

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：塔里木大学大学生创新创业训练计划项目2014045。

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-22,25