基于PID算法的旋转倒立摆系统设计

摘要：

倒立摆系统本身是一个非线性控制系统，具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统，利用单片机运用PID算法对系统进行控制，能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。

关键词：旋转倒立摆、单片机、PID算法、平衡状态

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27