基于IO板卡的高仿真虚拟机械手

摘要：

在现在传统的PLC仿真实验系统中，实验系统存在形象不直观，仿真度不高，特别是一些复杂的控制对象，或涉及到模入模出的闭环控制，大多采用实物构建小型实验系统，但存在投资较多、占地较大等诸多缺陷和不足，无法保证每个操作者进行操作，最后变成仅供演示使用，无法升级。文章系统以机械手为例，充分利用PLC、I/O板卡以及组态软件的优点，设计一个全新的虚拟仿真实验模式，使学生能更好地培养和发挥学生良好的动手能力，以及能够直观的感受真实的实验系统，从而达到与真实的机械手接线一致的高仿真的虚拟实验系统。

关键词：PLC、机械手、虚拟仿真实验系统

分类号：TN76(基本电子电路)

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：92-94