乡村清洁拖拉机电液举升模糊控制系统设计

摘要：

文章阐述了乡村清洁拖拉机电液举升控制系统工作原理，推导了被控对象举升缸传递函数，运用线性控制理论分析了举升缸系统输出可控性与可观性。从而设计了乡村清洁拖拉机电液举升模糊PID控制系统，并进行了仿真分析，对传统液压举升系统自动控制方面的研究具有指导作用。

关键词：电液举升、可控性、可观性、模糊PID控制

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：美丽广西清洁乡村村屯垃圾运输机具研发与示范-多用途带吊臂式垃圾装运装置的折腰转向方向盘拖拉机研发桂科攻13254005-3。

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89