双目立体视觉的障碍物检测方法综述

摘要：

智能车辆是智能交通系统研究的热点领域，开展智能车辆的障碍物检测技术研究，是车辆辅助驾驶及无人驾驶的关键技术之一。随着计算机硬件的快速发展，计算性能不断提高，一些新的算法或方法也不断被提出，而障碍物检测技术仍然是智能车辆研究的重点和难点。文章介绍了双目立体视觉相关的一些理论，对近年来的一些基于双目立体视觉的障碍物检测方法分析并进行综述。

关键词：立体视觉、障碍物、智能车辆

分类号：TN911.73

资助基金：广西自然科学基金No.2013GXNSFDA019030，2013GXNSFAA019331，2012GXNSFBA053014，2012GXNSFAA053231；广西科技开发项目桂科攻1348020-6，桂科能1298025-7；广西教育厅项目No.201202ZD040，201202ZD044，2013YB091。

在线出版日期：2014-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：37-38