10.3969/j.issn.1008-1151.2014.02.006
基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计
文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。
ARM处理器、清洁机器人、控制系统
TP242.6(自动化技术及设备)
天津市应用基础及前沿技术研究计划NO.11JCYBJC07000。
2014-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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16-18,21