基于遗传算法的PID控制器参数优化研究

摘要：

针对PID控制器在不同的应用系统,需要动态调整PID控制参数的问题,提出了基于遗传算法的PID自适应参数优化方案.该方案通过将PID控制器产生的误差作为目标函数,利用遗传算法实现对PID控制器参数的自动调整.为了提高参数的优化效率,文章通过对交叉算子和变异算子的自适应处理,提高了PID控制器的性能.实验测试表明,文章设计的PID参数优化策略比普通的基于遗传算法优化策略效率平均高14.7%.

关键词：遗传算法、PID、参数优化、交叉算法、变异算子

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34