10.3969/j.issn.1008-1151.2012.12.009
智能小车自动寻迹系统设计
基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元,设计一个自动寻迹智能小车控制系统.该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制.实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能.
MCU、自动寻迹、PID
TP23(自动化技术及设备)
2013-02-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
18-19
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10.3969/j.issn.1008-1151.2012.12.009
MCU、自动寻迹、PID
TP23(自动化技术及设备)
2013-02-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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