一类线性切换系统的鲁棒跟踪控制

摘要：

文章研究了线性切换系统的鲁棒跟踪控制,并提出可解性的充分条件。设计切换控制规则使得切换线性系统满足加权H∞参考模型,并采用平均驻留时间法和Lyapunov函数来处理稳定性分析和控制器设计。通过使用线性矩阵不等式,控制器设计问题可以得到很好的解决。

关键词：线性切换系统、鲁棒跟踪控制、加权H∞参考模型、平均驻留时间、Lyapunov函数

所属期刊栏目：14

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59