直升式投球机器人设计方案

摘要：

文章介绍了直升式投球机器人的设计思路，重点讨论直升式投球机构支撑框架的设计以及电机的选择。机器人整体材料采用铝合金制造，重量轻，采用同步轮驱动，易操作、负载能力强。选用无刷直流调速电机，运行可靠、稳定，抗干扰。

关键词：机器人、电机、投球机构、自动

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-14,138