一级倒立摆仿真模型的建立

摘要：

针对一级倒立摆系统，首先利用牛顿力学的知识建立了数学模型，然后利用Simulink及其封装功能建立了倒立摆系统的仿真模型，使模型更具灵活性，给仿真带来很大方便。

关键词：倒立摆、数学模型、仿真模型

分类号：N945.12(系统科学)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：268-270