10.3969/j.issn.1008-1151.2008.07.054
一种四轴搬运机械手的PLC控制
文章在对一种执行机构由电动机和气压缸组成的工业机械手的结构和动作特点进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计.选择PPI协议作为PC与PLC的通信方式并给出了实现方法,可组成分布式控制系统,方便工作人员对工作现场的运行状况进行监视和干预.
机械手、PLC控制、EM253位控模块、PPI协议
TP241(自动化技术及设备)
2008-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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