基于图像识别的变电站核相验电操作机械臂研究

摘要：

针对目前变电站人工核对相序中存在的人员安全性不足、检测质量可靠性不佳的缺陷,提出了一种基于图像识别的变电站核相验电操作机械臂.该系统由运动平台、机械臂系统和软件算法部分组成.运动平台是履带式地面自主循迹运动平台,依靠图像识别进行室内定位和运动控制.该系统包括一套能够操作核相仪进行核相验电操作的机构装置,以及一套软件系统能够获取数据、图像识别和控制机械臂操作等.经过实际运行测试,表明所设计的机械臂系统能够准确完成任务,在保障人员安全的同时提高工作质量.

关键词：核相验电;电力系统;智能巡检;图像识别;机械臂

所属期刊栏目：40

在线出版日期：2021-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：48-55