电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用

摘要：

随着电缆隧道建设的普及,架空式巡检机器人得到了广泛应用.为保证巡检机器人安全稳定行走,针对电缆隧道特点,设计了一种架空式巡检机器人行走结构.首先,详细阐述机器人行走机构的整体结构;其次,对行走机构的驱动力、爬坡能力和最小转弯半径等相关参数进行研究分析;最后,通过仿真实验和实际机器人测试实验,验证了所设计行走机构的可行性和合理性.

关键词：电缆隧道、架空式巡检机器人、行走机构、参数分析

所属期刊栏目：39

分类号：TP241;TH122;U46

资助基金：电缆隧道智能可视化移动检测技术应用研究YNKJXM20170248

在线出版日期：2020-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-76