基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究

摘要：

针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式.对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径.

关键词：变电站、巡检机器人、激光导航、蚁群算法、路径优化

所属期刊栏目：38

分类号：TP18;TG174.442;TP391

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-117