高压输电线巡线机器人多传感器相互融合

摘要：

0 引言电力系统的快速和稳定发展对于国民经济的提升具有重要作用,同时也给人民的生活带来了巨大便利”1”.输电线路安全稳定是保证电力快速输送的重要保障,而输电线路中通常存在积雪或者其他漂浮物,且输电线出现微小的破损如果不被及时发现,则破损会不断加大,严重威胁着输电系统的安全,从而造成大面积停电并导致巨大的经济损失”2-3”.因此电力公司需要对各输电线路进行定期检查,发现问题及时解决,保证国家电力系统正常运行.传统的输电线路通常通过人工进行检查,但该检查存在重大安全隐患,且检查效果并不理想.而采用多传感器相互配合的巡线机器人可以有效地对输电线路进行不间断检查,且不存在人身安全隐患”4-5”.

关键词：多传感器、巡线机器人、多传感器融合、实验

所属期刊栏目：36

分类号：TM7;TP3

资助基金：甘肃省高等学校科研项目2015B-125

在线出版日期：2018-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：95-97