基于改进的定子电流MRAS无速度传感器在牵引电动机中的应用研究
0 引言
目前,我国轨道交通发展迅速,其牵引控制系统在异步牵引电动机的控制策略上主要有矢量控制和直接转矩控制,这两种方法都离不开转速的实时反馈.但速度传感器由于具有价格昂贵、抗干扰性差、故障率较高且不易维修的缺点.因此,近几年来,异步电动机无速度传感器控制技术得到了广泛的研究与应用[1-3].基于MRAS的转速估算法模型因具有结构简单、计算量小、容易实现以及动态性能与稳定性好的优点,被认为是最好的转速估算方法之一[4-6],因此被广泛应用于轨道交通车辆的研究中[7].本文在异步牵引电动机矢量控制理论下,将基于定子电流的MRAS法替代常用的基于转子磁链的MRAS法来估计转速,从根本上消除了由于参考模型的不准确所带来的转速估计误差,并利用Matlab/Simulink对控制算法进行仿真验证.
定子电流、模型参考自适应、无速度传感器、牵引电动机
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TM343;TM922.72;TP273
2017-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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