无刷直流电动机转速模糊PID控制系统仿真

摘要：

0 引言无刷直流电动机具有能量密度大、控制简单、运行稳定和转矩大等优点”1”.因算法简单、操作方便以及可靠性较高,比例、积分和微分控制(PID控制)被广泛应用于工业控制过程”2”,包括运动控制.而无刷直流电动机调速系统属非线性、多变量、时变性和强耦合系统,其运动状态复杂,过程变量影响因素较多,尤其是系统存在转矩脉动”3”.要提高无刷直流电动机的控制准确度和调速性能,仅采用传统直流调速方法和PID控制策略很难达到令人满意的效果.因此,研究并提出更为先进的无刷直流电动机控制器成为一个普遍关注的课题.

关键词：无刷直流电动机、模糊控制、PID控制、Matlab仿真、动态性能

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在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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