串级预测控制在永磁同步电动机调速系统应用

摘要：

0 引言交流永磁同步电动机具有过载能力强、输出转矩大、跟踪性能好和定位准确度高等优点,在航空航天、机器人和数控等领域得到了越来越广泛的应用”1-2”.由于永磁同步电动机是一个多变量、非线性和强耦合的复杂控制对象,较难建立准确的数学模型,且控制系统中存在参数时变、负载扰动及各种干扰因素”3-4”,对控制策略提出了较高的要求,传统PI易于实现,结构简单,但较难解决快速性和稳态准确度之间的矛盾”5”.

关键词：永磁同步电动机、预测控制、复合控制、状态观测器

所属期刊栏目：35

资助基金：河南省重点科技攻关项目132102110057,郑州市科技攻关项目131PPTGG411-3,郑州轻工业学院校内基金2015XJJZ024.

在线出版日期：2016-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：38-42