高炉炉前结合工业机器人技术的控制设计
0 引言20世纪中期,随着计算机技术、自动化技术和原子能技术的发展,美国开始对工业机器人进行研究,并使其广泛应用于工业生产中”1”.但在冶金行业,由于工艺、工作环境等原因却一直未被广泛使用,然而工业机器人智能自动化可以进一步改善产品质量,提高经济效益,减轻劳动强度,保护生态环境,因此是国民经济可持续发展的必然选择,也是发展冶金自动化的必由之路”2”.本文给出一个高炉炉前开口机自动换钎及泥炮自动加炮泥控制设计的思路及具体控制设计方案.
无人智能自动化、自动加炮泥装置、自动换钎装置
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2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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