一种基于模糊神经网络的智能车运动控制器

摘要：

0 引言智能车是集多种理论和技术于一体的综合体,是智能交通不可或缺的部分”1”.运动控制是智能车的一项关键技术,其技术要求是在车载传感器检测出车体和车道线相对位置的前提下,智能车能依据这些信息用恰当的速度自行保持车道.目前,对于智能车的运动控制,已经提出了PID控制、滑模变结构控制及自适应控制等控制方法.

关键词：智能车、运动控制、模糊控制、模糊神经网络

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在线出版日期：2016-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：83-88