用于架空线绝缘子检测巡检机器人控制系统设计

摘要：

目前,国内高压输电网络基本采用架空线路设计,绝缘子作为导线与杆塔间的支撑连接部件,在保证电力系统正常生产、安全运行和可靠供电方面占有极其重要的地位.

关键词：巡检机器人、绝缘子、控制系统、软件逻辑、层次规划

所属期刊栏目：34

在线出版日期：2015-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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