基于LabVIEW的电动汽车自动转向系统设计与测试
随着自动控制技术的发展,无人驾驶取得了很大进步,其中作为关键技术之一的自动转向技术水平也在不断地提高,在一些民用和高危领域,无人驾驶车辆可以替代人完成工作;随着不可再生能源的日益枯竭,新能源汽车的重要地位日益突出,电动汽车成为将来汽车发展的必然趋势.同时作为无人驾驶汽车操控系统的核心部分转向器,也在实现电动汽车的自动驾驶领域起着关键的作用.
自动转向系统(ASS)、无刷直流电动机、PID控制、LabVIEW、传感器
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北京市自然科学基金资助项目KZ20041000501.
2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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