基于PID神经网络的多电动机协同控制研究

摘要：

针对过程控制领域的多电动机系统协同控制问题,提出利用传统PID算法与人工神经网络相结合构建PID神经网络,并设计了基于该算法的多电动机协同控制系统.实验结果表明,PID神经网络算法可以有效地解决多电动机驱动系统的协同控制问题,算法收敛速度快,同步误差较小,同时具有较强的抗干扰能力,非常适合实际工程应用.

关键词：PID神经网络、多电动机驱动系统、协同控制

所属期刊栏目：34

在线出版日期：2015-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：138-141