全方位移动平台电气系统研究与应用
全方位移动平台即能够实现全方位运动的原理样机车辆,其结合多轮独立电驱动技术和全方位轮技术,在每个轮子没有任何转角的情况下,通过控制每个轮子速度,在不改变车体姿态的情况下可实现从当前位置向任意方向的运动,并且能够进行中心转向、平移和中心转向的复合运动,即具有在平面上沿X、Y轴进行平动以及绕垂直平面的Z轴进行转动的三自由度运动特性[1,2],而一般的轮式和履带车辆,只能进行前后和左右转向的二自由度运动特性.由于其具有机动性能强的特点,特别适用于空间狭窄和需要高准确度移动的场合,在民用领域、军事领域及仓储运输等领域具有广泛的用途[3].
全方位移动平台、全方位运动、异步电动机、应用
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TP273;TJ810.1;U270
2014-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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