10.3969/j.issn.1672-9560.2008.12.002
交流伺服系统的控制理论与实现方法
扼要地回顾了伺服技术的发展简史,并以执行电动机为主线索追述了近代伺服技术发展的几个主要历程,以及所形成的当前以永磁交流伺服系统为代表的主流技术.阐述了伺服系统的数学模型及其不确定性问题,指出以PID控制为基础,形成以强健鲁棒性与快速跟踪性为特点的二自由度鲁棒控制结构,这成为目前实用的主要控制形式.最后提出了今后发展中应该关注的几个问题.
交流伺服、理论、实现方法
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TP2;TP3
2008-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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