小型无人地面车辆驱动电机建模与仿真

摘要：

针对小型无人地面车辆对驱动电机的要求,选用永磁无刷直流电机.简要分析了永磁无刷直流电机的工作原理,在建立电机物理和数学模型基础上,采用PI控制对控制器进行设计,然后结合小车动力学模型进行仿真、分析,获得了较为理想的结果,为小型无人地面车辆驱动系统设计提供了依据.

关键词：永磁无刷直流电机、建模、仿真

所属期刊栏目：27

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72