10.3969/j.issn.1672-9560.2007.04.021
PVT插补及位置伺服变加减速处理
介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法.运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计算的基础,设计实现了基于PVT精插补模式的运动控制算法.
S形曲线加减速、位置伺服系统、位置误差分析、PVT插补
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TP3(计算技术、计算机技术)
2007-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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