基于单片机的双步进电机协调运动控制器设计

摘要：

二维运动系统在现实中应用广泛,文章介绍了一种二维运动系统的原理及实现,其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现.本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PM M8713产生步进电机运行和正反转的控制信号.驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电机按照规定的轨迹和速度运行.

关键词：运动控制、步进电机、单片机、串口通信

所属期刊栏目：26

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68