基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

摘要：

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式.仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性.

关键词：无刷直流电动机、数字控制器、电动舵机

所属期刊栏目：24

分类号：TM3(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA755023

在线出版日期：2005-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：145-148