基于扰动观测器的永磁直线电机高阶非奇异快速终端滑模控制

摘要：

针对永磁直线同步电机运行时存在模型不确定性、负载扰动、参数摄动等匹配/不匹配扰动等问题,该文提出一种基于扰动观测器的高阶非奇异快速终端滑模控制策略.利用非线性扰动观测器观测匹配/不匹配扰动,降低系统对多重扰动的保守性.此外,设计高阶非奇异快速终端滑模控制器,增强系统的鲁棒性,并将反馈电流引入滑模面,实现电机位置、速度和电流的整体控制,以提高位置跟踪系统的动态性能和稳态性能.基于李雅普诺夫稳定性理论,分析证明了闭环系统的稳定性和收敛性.最后,通过实验验证了所提控制方法的可行性,能够有效提高系统的跟踪精度和鲁棒性.

关键词：永磁直线同步电机、非线性扰动观测器、高阶非奇异快速终端滑模控制、匹配/不匹配扰动

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51875366

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：409-421