基于积分滑模的高速磁悬浮列车牵引控制策略

摘要：

高速磁悬浮列车用长定子直线同步电机工作在双端供电模式时,是多变量、非线性、强耦合系统.传统的线性控制方法对参数摄动较为敏感,因此该文分析了参数摄动对电流环控制性能的影响并提出一种基于积分滑模的电流控制策略.该策略将状态变量的积分项引入到滑模面中,避免了高频噪声的干扰,并改进了指数趋近律以削弱抖振,使得电流的动态跟随性能和抗参数摄动性能都得到改善.硬件在环实验验证了该策略与传统线性控制策略相比,可提高磁悬浮列车在定子段换步过程中的电流跟随性能,并且对电机参数摄动具有较强的鲁棒性.

关键词：高速磁悬浮列车、双端供电、参数摄动、积分滑模控制

所属期刊栏目：37

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB1200602-20

在线出版日期：2022-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：3598-3607