基于估计位置反馈电流解调算法的改进型高频旋转电压注入无位置传感器控制策略

摘要：

高频旋转电压注入法是一种常用的永磁同步电机零低速区转子位置估计方法,其电流解调通常采用同步轴系高通滤波器(SFHF)算法实现,但不足之处在于,不仅电流解调过程复杂,而且位置估计误差随转速的变化而变化.为此,提出一种基于估计位置反馈(EPF)的电流解调算法.一方面,利用EPF电流解调算法设计高效的位置误差补偿策略,消除转速对位置估计精度的影响;另一方面,采用该电流解调算法后系统具有独立的位置估计环路,通过在位置环采用陷波器(NF)对谐波成分陷波,有效地扩展了位置环闭环带宽,从而提高了高动态加减速工况的位置估计精度.该文回顾传统高频旋转电压注入法的实现过程,详细介绍EPF电流解调算法以及位置估计误差补偿策略,并分析利用NF对位置环带宽进行扩展的原理.最后搭建永磁同步电机实验平台对所提策略进行实验验证.

关键词：永磁同步电机;高频旋转电压注入法;同步轴系高通滤波器;电流解调;估计位置反馈

所属期刊栏目：37

分类号：TM351(电机)

资助基金：国防科技卓越青年基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：870-881,891