基于扩张状态观测器负载转矩补偿的 永磁同步电机全速范围无位置传感器控制

摘要：

针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略.低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法;中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器,并设计滞环平滑切换策略,保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制.同时,为了提高系统抗扰动能力,设计ESO用于负载转矩估计及补偿.实验结果表明,所提控制策略在不同负载和转速工况下可稳定运行,两种方法之间切换平滑.并且在全速范围内突加、突减额定负载,ESO都能够实现快速负载转矩估计及补偿,减小转速波动,增强系统抗扰动能力.

关键词：永磁同步电机、无位置传感器、高频注入法、滑模观测器、扩张状态观测器

所属期刊栏目：35

分类号：TM351(电机)

资助基金：浙江省自然科学基金资助项目LQ18E070005

在线出版日期：2020-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：172-181