永磁直线同步电机自适应反推全局快速终端滑模控制

摘要：

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,提出自适应反推全局快速终端滑模控制(ABGFTSMC)方法.首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型.然后,采用反推控制将复杂的非线性系统分解成低阶子系统,并利用全局快速终端滑模控制将系统状态快速收敛到平衡点,提高系统的响应速度,增强系统的鲁棒性;再结合自适应控制实时调整切换控制增益值,以便获得合适的切换增益,从而削弱了抖振现象.从理论上证明了该控制方案能够使系统获得快速收敛性和良好的跟踪性.最后,通过系统实验证明了所提出的控制方案不仅具有更快的收敛性,而且具有更快的跟踪性和更强的鲁棒性.

关键词：永磁直线同步电机、反推全局快速终端滑模控制、自适应、抖振、鲁棒性

所属期刊栏目：35

分类号：TP273;TM351(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金计划重点项目;辽宁省教育厅科学技术研究项目

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1634-1641