基于小波神经网络和非线性扰动观测器的 直线伺服系统控制

摘要：

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受外部负载扰动、参数变化和摩擦力等非线性不确定性因素影响而导致伺服系统性能降低的问题,提出一种基于小波神经网络(WNN)的非线性扰动观测器(NDO)控制方法.首先,将非线性模型线性化,然后利用线性系统理论设计反馈线性化控制器(FLC),实现位置跟踪,从而使PMLSM控制系统稳定;采用NDO估计并补偿系统的不确定性,降低了系统跟踪误差.但是在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为了增强系统鲁棒性,通过WNN在线补偿NDO的观测误差,以改善NDO的补偿能力.通过系统实验,证明所提出方法的有效性,系统具有较强的鲁棒性和良好的跟踪精度,可以有效补偿系统存在的不确定性对系统跟踪性能的影响.

关键词：永磁直线同步电机、反馈线性化控制器、非线性扰动观测器、小波神经网络

所属期刊栏目：34

分类号：TP351;TM359.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省自然科学基金计划重点项目20170540677;辽宁省教育厅科学技术研究项目LQGD2017025

在线出版日期：2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：3989-3996