基于积分滑模的永磁直线同步电动机直接推力控制

摘要：

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接推力控制(DTFC)存在推力纹波和稳态误差等问题,提出一种基于积分滑模的PMLSM伺服系统DTFC方案.利用速度与推力作为状态变量,在同步旋转定子磁链矢量坐标参考系中构建二阶非线性状态空间方程,并根据此空间状态建立积分滑模控制律,取代独立的速度控制器与推力控制器,简化了系统的控制结构,提高了系统的动态响应.选用饱和函数作为切换函数,降低了滑模控制(SMC)的抖振现象,进一步消除速度跟踪中的稳态误差,提高了系统的鲁棒性.利用李雅普诺夫稳定性分析证明了积分滑模控制器是全局渐近稳定的.通过实验验证了所提出的方法是有效的,与采用PI控制的DTFC相比,基于积分滑模的DTFC系统具有更快的动态响应,更好的稳态控制性能和较强的鲁棒性能.

关键词：永磁直线同步电动机、直接推力控制、滑模控制、鲁棒性

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金计划重点项目20170540677;辽宁省教育厅科学技术研究项目LQGD2017025

在线出版日期：2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：483-488