改进型偏差耦合多电机转速同步控制

摘要：

传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能相互耦合,难以兼顾.此外,在多电机系统起动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差补偿量较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加速度不等,致使转速同步误差增大.针对以上问题,该文首先运用线性系统校正原理设计了改进型偏差耦合控制结构,实现了系统的同步性能与跟踪性能的解耦调节;并在转速环部分增加了输出选择器,设计了输出选择函数,将跟踪误差补偿量按一定比例减小至限幅值以下,使得同步误差补偿量的作用更加突出,在多电机系统起动阶段减小了系统同步误差.最后在3台永磁电机平台上进行了仿真和实验,结果验证了该文所提改进型偏差耦合控制结构的有效性和可行性.

关键词：多电机、偏差耦合控制、同步误差、输出选择器

所属期刊栏目：34

分类号：TM301.2;TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51577134,51777135;天津市高等学校创新团队培养计划TD13-5039

在线出版日期：2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：474-482