双直线电机伺服系统Elman神经网络互补滑模交叉耦合同步控制

摘要：

针对双直线电机伺服系统同步进给问题,提出一种基于Elman神经网络互补滑模控制器(CSMC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的同步控制方案.双直线电机由两台平行放置的永磁直线同步电机(PMLSM)构成.由于PMLSM易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,首先建立含有不确定性的系统动态模型.然后,利用Elman神经网络代替CSMC中的切换控制率,设计Elman神经网络CSMC来估计系统不确定性并削弱滑模控制中存在的抖振现象,确保PMLSM伺服系统实现高精度的位置跟踪性能;同时利用CCC消除双直线电机中存在的耦合现象,实现双直线电机伺服系统同步控制.系统实验结果表明,所提出的控制方法既有较好的跟踪性能,又有较强的鲁棒性能,明显地减小了系统的跟踪误差和同步误差.

关键词：双直线电机、Elman神经网络互补滑模控制器交叉耦合控制器同步控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金计划重点项目20170540677;辽宁省教育厅科学技术研究项目LQGD2017025

在线出版日期：2018-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：4971-4978