永磁转子偏转式三自由度电机磁场和转矩特性的计算与分析

摘要：

永磁转子多自由度电机可实现输出轴的多自由度运动,简化电机机械系统的结构,提高传动系统的响应速度和定位精度,是国内外电机领域的一个研究热点.该文提出了一种蝶形永磁转子偏转式三自由度电机,基于有限元法建立了该电机的三维有限元模型,对电机转子磁场的分布进行了计算和分析,并与解析模型的计算结果进行了对比验证.在此基础上,计算并分析了该电机的自转转矩和偏转转矩,并与鼓形永磁转子偏转式三自由度电机的磁场和转矩进行对比分析,结果表明蝶形永磁转子偏转式三自由度电机可增大气隙磁通密度和自转转矩的幅值,有效改善和提高偏转转矩的幅值,并增加偏转运动的范围.最后,对样机进行了测试,并将实验结果与有限元及解析模型的计算结果进行了对比验证.

关键词：永磁电机、多自由度、偏转式、磁场、转矩

所属期刊栏目：32

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51577048,51637001,51107031;河北省留学人员科技活动择优资助项目C2015003044;高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题项目KFKT201601;河北省增材制造产业技术研究院开放课题项目资助

在线出版日期：2018-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：81-90