考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制

摘要：

针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动.中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参数和滤波器滞后补偿来提高位置估计精度.并利用转矩-功角自平衡特性,完善了I/F起动到UKF无位置传感器闭环控制的过渡策略,实现电流和转速的平滑切换.实验结果说明该策略可实现全程无位置传感器控制,并且在负载、转速变化过程中,估计位置无稳态误差.

关键词：永磁同步电机、无位置传感器控制、恒电流变频起动、无迹卡尔曼滤波、饱和效应

所属期刊栏目：32

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51407143

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：171-179