永磁同步电机调速系统的一种新型二自由度控制器

摘要：

在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂.提出了一种新型二自由度控制器.这种新型控制器利用更高一阶的扩张状态观测器取代传统控制器中的扰动观测器,同时对转速和扰动转矩进行观测.利用观测的转速和扰动转矩分别作为反馈量和前馈补偿量,从而实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全解耦,进而简化控制器的参数整定过程.最后通过实验验证了所提方法的有效性和实用性.

关键词：永磁同步电机、扰动观测器、扩张状态观测器、参数整定、解耦、二自由度控制器

所属期刊栏目：31

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51377076;江苏省“六大人才高峰”项目YPC13013;江苏省产学研资金项目BY2014003-09

在线出版日期：2016-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：140-146