考虑转速滤波的永磁同步电动机转速伺服系统改进型自抗扰控制器

摘要：

在永磁同步电动机伺服系统中,通常根据位置信号采用M法计算转速.由于位置信号存在量化误差等原因,计算转速存在测量噪声,因此常将滤波后的转速作为反馈.在传统的转速一阶自抗扰控制系统中,自抗扰控制器的设计过程并未考虑转速滤波环节的影响,这将使系统性能受滤波时间常数的影响.提出一种考虑反馈转速滤波环节的改进型自抗扰控制器,将滤波后的转速扩张为一个新状态量,利用三阶线性扩张状态观测器估计滤波之前的转速量,并将其作为反馈.实验结果表明,改进型自抗扰控制系统具有较好的控制性能.

关键词：永磁同步电动机、自抗扰控制、转速计算、测量噪声、滤波器、扩张状态观测器

所属期刊栏目：31

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51377076;江苏省“六大人才高峰”项目YPC13013;江苏省产学研资金BY2014003-09

在线出版日期：2016-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：137-145