10.3969/j.issn.1000-6753.2016.07.003
磁悬浮永磁直线电动机控制系统非脆弱鲁棒控制的研究
由于磁悬浮永磁直线电动机控制系统存在参数变化、扰动的不确定性以及控制器参数的摄动,因此对该电动机控制系统提出非脆弱鲁棒控制,以实现数控机床磁悬浮永磁直线电动机驱动系统的精密控制.建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外界干扰的状态空间模型;基于Riccati不等式,推导出满足非脆弱鲁棒性能指标的H∞控制器的解析表达式;在Matlab环境下对控制系统进行仿真研究,仿真结果表明磁悬浮永磁直线电动机控制系统对参数和扰动的不确定性以及对控制器参数摄动具有鲁棒性,实验结果验证了该控制方法的有效性.
磁悬浮、永磁直线电动机、控制系统、非脆弱鲁棒控制
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TM383(电机)
国家自然科学基金资助项目50975181
2016-08-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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