基于双处理器架构的开关磁阻电机远程控制系统

摘要：

开关磁阻电机（SRM）控制装置大多基于单处理器控制模式，存在处理器承担任务过重、执行周期较长等问题，使得装置的可靠性、灵活性和可扩展性受到了很大的制约。本文设计了一种基于 DSP+MCU 主从控制器双架结构的 SRM 控制系统，将系统转子位置检测、换相判断以及转速计算等任务独立出来，交给从控制器负责，主从控制器之间通过 CAN 总线实现数据通信。为保证 SRM 的控制精度，设计了基于转子位置的准时分原理的通信协议，避免了多种信息的数据碰撞；并对系统延时进行了分析研究，提出了角度补偿控制方案，提高了 SRM 的驱动性能，实现了SRM远距离实时准确的位置控制。实验结果验证了该设计方案的有效性。

关键词：开关磁阻电机、双处理器架构、CAN总线、延时分析、角度补偿控制

所属期刊栏目：30

分类号：TM352(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51077100;天津市科技支撑重点项目09ZCKFGX03100资助。

在线出版日期：2016-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：56-63