基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略

摘要：

采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制.对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性.针对1°/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性.结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性.

关键词：超声波电机、变速积分、低转速控制、多变量调节

所属期刊栏目：30

分类号：TM356(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51177014,51207021

在线出版日期：2015-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：122-127