基于无源性理论的开关磁阻直线电机位置控制

摘要：

基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理,提出了一种开关磁阻直线电机（LSRM）的非线性控制器。因电气时间常数远小于机械时间常数,LSRM可视为两时间尺度系统,并可分解为反馈连接的电气和机械两个无源子系统。分别对两个子系统进行无源性控制器设计,因反馈连接的无源子系统仍然保证无源性,从而保证整个系统的全局稳定性,试验结果表明该方法具有优良的性能和鲁棒性,并易于实现。

关键词：开关磁阻直线电机、无源性控制、位置控制、两时间尺度

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2011-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：56-61